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可編程控制器（Programmable Controller）是早期應用于開關量控制，因此也稱為PLC(Programmable Logical Controller)即可編程邏輯控制器，現(xiàn)代的可編程邏輯控制器是以微處理器為基礎，高集成度的新型工業(yè)裝置，是計算機與工業(yè)技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)品。
自PLC問世以來，經(jīng)過20多年的發(fā)展，以及稱為工業(yè)控制類產(chǎn)品。它不僅具有邏輯運算、定時、計數(shù)等功能，還具有數(shù)字運算、模擬調(diào)節(jié)、監(jiān)控、記錄、計算機接口、數(shù)據(jù)傳輸功能，而且還能進行中斷控制、智能控制、過程控制、遠程控制、向上能與上位機進行通訊，向下能直接控制生產(chǎn)設備，可以通過下級PLC直接去控制執(zhí)行機構(gòu)。它之所以高速發(fā)展，除了工業(yè)自動化的客觀需求以外，還有許多有點。它能夠較好的解決工業(yè)控制普遍關心的可靠、安全、經(jīng)濟、靈活、經(jīng)濟等問題。
可編程控制器采用計算機結(jié)構(gòu)，主要包括CPU、存取器、輸入輸出模塊、通訊接口及模塊、編程器和電源6個部分。PLC內(nèi)部采用總線結(jié)構(gòu)，進行數(shù)據(jù)和指令的傳輸。外部的各種開關信號、模擬信號，傳感器檢測的各種信號均為PLC輸入量，它們經(jīng)過PLC的外部輸入到內(nèi)部寄存器，PLC做各種邏輯運算或其他運算處理送到PLC的輸出端，從而對現(xiàn)場設備提供各種控制。